36氪獨(dú)家報道｜井工礦無人駕駛企業(yè)「雷科智途」完成一億元A輪融資，進(jìn)一步確立井工礦落地領(lǐng)先優(yōu)勢
時間： 2024-03-07商用車自動駕駛企業(yè)「雷科智途」已經(jīng)完成一億元人民幣A輪融資，該輪融資由中關(guān)村資本和中關(guān)村創(chuàng)投領(lǐng)投，中信建投、北京首都科技發(fā)展集團(tuán)和老股東考拉基金跟投，北京智慧硅谷擔(dān)任獨(dú)家財務(wù)顧問。本輪資金主要用于領(lǐng)先產(chǎn)品的持續(xù)迭代，生態(tài)上下游合作推動，以及落地場景延展。
雷科智途是國家級/中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，北京“專精特新”中小企業(yè)，并獲得2023德勤中國“明日之星”，無人礦區(qū)自動駕駛優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，第十一屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽優(yōu)秀企業(yè)稱號等榮譽(yù)及行業(yè)認(rèn)可。公司率先切入的是井工礦自動駕駛場景，并已經(jīng)完成多個標(biāo)桿案例，24年正式進(jìn)入行業(yè)快速復(fù)制階段。
雷科智途成立于2019年，致力于商用車智能無人駕駛技術(shù)以及高級駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)和推廣，公司由上市公司雷科防務(wù)（代碼：002413）、北京理工大學(xué)毛二可院士創(chuàng)新團(tuán)隊及無人車技術(shù)工信部重點實驗室核心團(tuán)隊聯(lián)合創(chuàng)立。圍繞商用車，雷科智途率先在礦山中最復(fù)雜場景的井工礦完成產(chǎn)品和技術(shù)突破，占領(lǐng)技術(shù)制高點，交付多個標(biāo)桿項目。然后逐步延展到露天礦，港口封閉區(qū)，城市示范區(qū)等各類商用車自動駕駛場景。公司專注商用車，依托統(tǒng)一的自動駕駛平臺，落地于各個高復(fù)用度場景。
井下礦山的無人駕駛，相較于地面無人駕駛有諸多難點，包括陰暗的環(huán)境導(dǎo)致激光雷達(dá)不敏感；在600米甚至更深的井下收不到衛(wèi)星信號；地形非標(biāo)對行駛算法的要求標(biāo)準(zhǔn)更高；潮濕導(dǎo)致的物體測距精準(zhǔn)度低等技術(shù)難點。
為突破上述礦井所需的技術(shù)難點，雷科智途實現(xiàn)了4D毫米波點云SLAM定位技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，即使在水霧、揚(yáng)塵等極端場景下，也能通過點云SLAM、RTK、IMU的多源融合感知技術(shù)，實現(xiàn)全域、全態(tài)的環(huán)境感知定位。激光雷達(dá)與視覺、4D毫米波雷達(dá)點云相結(jié)合，能夠有效檢測道路起伏，在低能見度等復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)精準(zhǔn)感知深度學(xué)習(xí)，提高算法準(zhǔn)確性。
同時，公司通過借鑒大模型的模型架構(gòu)、訓(xùn)練方式或直接應(yīng)用大模型本身，算法在抽取和利用特征空間的能力得到加強(qiáng)，形成以更大模型參數(shù)、更加集成貫通和更徹底數(shù)據(jù)驅(qū)動為特點的新一代技術(shù)棧。同時結(jié)合多模態(tài)和大模型的諸多能力，提高復(fù)雜場景的泛化性與可解釋性，端到端致力于將獨(dú)立的算法模塊納入統(tǒng)一模型框架，用于低成本場景復(fù)制。
此外，利用車路協(xié)同控制技術(shù)，通過智能路側(cè)的信息補(bǔ)盲，對無人車控制進(jìn)行全局擁堵預(yù)警、軌跡規(guī)劃。截至目前，在實際應(yīng)用中，可以實現(xiàn)40多種目標(biāo)識別以及20多種事故場景智能決策。
目前，雷科智途已與中煤集團(tuán)合作完成L4級別自動駕駛井工煤礦場景化落地應(yīng)用，以及和北方礦業(yè)合作實現(xiàn)了深部礦井運(yùn)輸?shù)V卡無人駕駛技術(shù)應(yīng)用等諸多井工礦無人駕駛的相關(guān)合作。
雷科智途，以北京理工大學(xué)核心技術(shù)知識成果為根基，聚焦商用車自動駕駛，通過定義統(tǒng)一的技術(shù)棧，低成本復(fù)制于各個場景。公司以井工礦為落地切入點并廣泛復(fù)制，并逐步延展到露天礦，港口，園區(qū)等封閉場景，從而帶動商用車在細(xì)分場景的產(chǎn)業(yè)行業(yè)進(jìn)程。