蓋世汽車2023第三屆商用車自動駕駛大會｜雷科智途破局井工礦智能無人駕駛
時間： 2023-09-219?19?，“蓋世汽車2023第三屆商用車自動駕駛大會”在上海舉行，雷科智途（北京）科技有限公司受邀出席本次會議。會上，業內多家智能駕駛產業鏈上下游頭部企業，就智能駕駛領域的關鍵技術進展、商業模式拓新進行了探討，并圍繞產業動向、前瞻技術、場景落地、商業閉環、走向國際等話題展開討論和深入交流。
在本次會議上，雷科智途總經理黃琰以“破局井工礦場景 雷科智途井工礦無人駕駛實踐”為題，向業界展示了雷科智途井工礦無人駕駛全棧式系統的相關技術研發、量產、產品優勢、案例運營。雷科智途井工礦無人駕駛全棧式系統依托無人駕駛、智能調度、V2X通信等創新技術，結合井工礦作業規范智能化升級，實現低速場景的無人駕駛運輸運營作業。
目前，我國有95％的一次性能源、80％以上的工業原材及大部分農業生產資料來源于礦產資源，因此礦業是我國重要的支柱產業之一。然而，據不完全統計，我國露天礦僅占已探明礦產資源的10%左右，近90%均為地下礦產。由于井下作業環境極為復雜，沖擊地壓、瓦斯、高溫等自然災害隱患大，對人員生命安全和企業財產安全形成威脅。但是，礦山具有場景相對封閉、路徑規劃明確、車輛在其中低速運行等特點，又為無人駕駛技術的發展和應用提供了良好的土壤。
近日中共中央辦公廳、國務院辦公廳印發的《關于進一步加強礦山安全生產工作的意見》，意見從嚴格礦山安全準入，推進礦山轉型升級、防范化解重大安全風險、強化企業主體責任，強調推進礦山信息化、智能化裝備和機，器人研發和應用。進一步明確了國家對于機械化換人、自動化減人、智能化無人的“綠色礦山”智能技術支持，為礦山的數字化、智能化生產指明了技術方向，推動智慧生產向前發展。
黃琰：井工礦無人駕駛技術有較高的壁壘，我喜歡做有難度的事情。
萬億藍海市場雖香，但準入門檻極高
目前我國已開采礦山近4萬余座，其中大型礦山4324座，智慧礦山的發展逐年呈倍數遞增。隨著政策的再次加碼，預計截至今年末，智慧礦山行業市場規模將突破萬億元，預計到2025年，這一數字將接超過1.3萬億。其中，礦區無人駕駛的市場規模將達到238億元。礦業智能化的萬億藍海市場已經形成。
礦山作業場景對于無人駕駛來說，的確是更為龐大的“黑金礦藏”。但由于井下作業環境極為復雜，巷道內部以高熱、高濕、微光、強光、粉塵、揚塵等特點為主，且無衛星和通訊信號覆蓋，諸多惡劣環境因素對無人駕駛軟、硬件都是極高的挑戰。
雷科智途針對極端復雜的井工礦環境場景，攻克開發了“車 - 巷 - 云”井工礦無人駕駛全棧式系統，成為業內率先實現井工礦無人駕駛的綜合方案提供商，填補了行業空白。
黃琰：調度、運營、協作、無人駕駛，雷科智途打造“井工礦無人車智慧管控平臺”。
地上地下智慧管控的無人駕駛最優解
雷科智途“車 - 巷 - 云”井工礦無人駕駛全棧式系統之所以能夠實現“井工礦無人車智慧管控”，主要基于雷科智途自研核心技術，能夠充分滿足井工礦路面端所需的井上物料運輸，如車庫診斷、自動派車等；進出井所需的車輛遠程駕駛出入罐籠、無人駕駛出入斜井；井下作業所需的無人駕駛模式，如本地SLAM、行駛、經停、避讓、協同控制，以及裝卸、載人所需的無人駕駛停靠、遠程駕駛介入、無人駕駛返回等。