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Technical advantages
? 結合車輛特性與場景道路的實際特性，實現非結構化道路車輛軌跡規劃、控制問題
? 解決無車道線、道路凹凸不平時，自動駕駛系統實現道路自動化建圖，行駛軌跡規劃及車輛穩態控制
? 自適應算法可根據路面情況智能調節控制精度
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